控制總線
汽車控制總線使用明確定義的協議實現 ECU、傳感器、執行器等之間的通信。 這些協議使用電氣、光學或無線信號進行部署。 隨著車內傳輸的數據量迅速增加，控制總線也在不斷發展以滿足新的需求。
當今的車輛使用一系列不同的協議進行車內通信。
- CAN – 控制車窗/座椅操作、發動機管理、剎車控制等的車載網絡。
- CANFD – 通過靈活的數據速率擴展 CAN 的比特率
- LIN – 車輛組件之間的通信，提供了一種比 CAN 更便宜的替代方案
- FlexRay – 利用兩個獨立的數據通道進行關鍵任務數據傳輸
- SENT – 與傳感器通信的點對點方案
- MOST – 基於電氣或光學的環形拓撲結構，用於傳輸信息娛樂數據
- 車用乙太網 – 在車輛中提供以太網連接； 用於信息娛樂、ADAS，可作為以太網主幹
常見的控制總線問題：
- 串行總線協議錯誤（即：錯誤幀或 CRC 錯誤）
- 端接不當引起的反射
- 緩慢的上升時間導致因果關係中的時間錯誤
- 物理層異常——殘幀、毛刺等。
